hi sternthaler,

habe noch einmal die 22er räder aufgezogen und noch einmal den versuch gemacht mit wertermittlung für die myasuro.h mit deinem programm:

- die werte in der myasuro.h habe ich dafür nicht verändert, für die fertige test.hex spielt das wohl aber kaum eine rolle...

alle tests durchgeführt:

- tastertest ergab 63, wie schon gehabt
- hell/dunkel werte kannte ich auch schon
- beim go test bricht der asuro nach rechts aus, spielt hier aber keine rolle, das go(xxx, 150) geht ja
- beim turn-test konnte ich 2x "zu klein" angeben, anschliessend wiederholen, der gedrehte winkel war größer, beim dritten versuch "zu klein" per taster einzugeben streikte die systemLED, sie blieb rot. beim bestätigen mit OK taster erschien im feld für den turnparameter eine "1"!!!

hilft das?