hi damator,

mit folgendem programm:
Code:
#include "asuro.h"
#include "inka.h"


int main (void)

{

Init();
WaitforStart();
EncoderInit ();
Go(100,100);
Turn(100,100);
Go(100,100);
Turn(-100,100);

Go(100,150);
Turn(100,150);
Go(100,150);
Turn(-100,150);

Go(100,200);
Turn(100,200);
Go(100,200);
Turn(-100,200);

return 0;
}
ruckelt er 6x 100mm vor, mit ansteigenden geschwindigkeiten, beim start mit 100 braucht er einen kleinen schubs, um die Turns kümmer er sich nicht...