Hi DataGhost,

auch wenn Du anfangs keine 4kg Masse für das Gefährt hast würde ich den Einsatz von Getriebemotoren empfehlen da das Andrehen des Turas (Kettentreibrad) je nach Kettenstellung einige Energie benötigt. d.h. der Stepper schafft es nicht und pfeifft nur. ( Eigene leidvolle Erfahrung beim Bau eines Kettendozers )

Gruß Hartmut