Vielen Dank für Eure Antworten. Hat mir wirklich sehr weitergeholfen!

4kg wird das Gefährt vorerst nicht haben, und der Boden wird ganz eben sein (aus Holz).

Ich finde nur keine geeigneten Schrittmotoren! Wenn ich bei Conrad, Reichelt und Co. suche, finde ich nur 'extrem große' oder 'Mini-Motoren'.

Bräuchte etwas für 12V. Der ULN2803 sollte die Spannung des Motors vertragen (< 500mA ??). Und unipolar wäre ganz nett

Hat jemand da schon Erfahrungen gemacht? Kann mir jemand welche empfehlen?

Gruß
Dominik