Vielen Dank für Dein Posting (void*)!

Also ist das ganze ziemlich schwer umzusetzen. Die Genauigkeit ist bei diesem Thema eben sehr wichtig, und Positionserkennung würde zu viel Ressourcen verbrauchen.

Werde das mit dem Roboter erstmal sein lassen, und einfach "nur" ein Gerät bauen, welches einen Schrittmotor benutzt...