Hi,

Kettenantriebe sind was den Schlupf durch die zwangsläufige Streckung und Stauchung beim Wenden angeht in der Tat etws kritisch da die Ketten nach der Drehung und Wiederaufnahme der Geradeausfahrt ihre Normallänge einnehmen. Dann ruckelt das Gefährt (durch den Einfluß des Kettenspanners) ganz kurz und versetzt um 1 - 2 Winkelgrade. Wenn Du , DataGhost, es sehr genau haben willst solltest Du wie vom Gast vorgeschlagen ein Kompassmodul einsetzen.
Bei 4 Kg Gewicht würde ich auf jeden Fall Gleichstromgetriebemotoren einsetzen.

Gruß Hartmut