@m.a.r.v.i.n:
Vielen Dank für die Antwort.
Leider habe ich die Problematik, dass beim Kompilieren folgende Funktionen nicht definiert sind.

Init();
MSLEEP();

Ich verwende den Mega32 wobei es zum Mega8 keine wesentlichen unterschiede gibt.
Im Beispielcode wird weiterhin die asuro.h eingebunden.

Da ich selber ja wie schon erwähnt den Asuro gar nicht baue oder habe würde ich gerne nur notwendige daten dieser Headerdatei entnehmen.

Kannst Du mir hierzu bitte informationen geben?
Weiterhin würde mich interessieren ob es auch eine Möglichkeit gibt die Hardware TWI zu nutzen.

Gruß Julien