Für so sinnvoll würde ich das jetzt nicht halten,
RN-Control ist auch "nur" ein µC-Board. Im Wiki wird beschrieben welche Teile verwendet werden, für was diese sind und wie man es Ansteuert.
Für das Programmieren von µC gibt es ja wohl genügend Bücher und soooo viele Besonderheiten hat dieses Board wohl nicht als das man ein Buch darüber schreiben müsste