Danke für die Antwort Jaecko

Ja, der Atmega2650 ist der von Robotikhardware.de.
In diesem Falle hab ich das Problem auch schon gefunden gehabt. Ich hatte einfach die Kabel falsch verlötet und das Programm funktioniert so wie es hier steht auf PinC.0.

Am Anfang wird zwar der USB-Port definiert, aber nicht im Programm verwendet.
Für das Servoboard ist hierfür folgende Zeile wichtig:
Open "COMC.0:9600,8,n,1" For Output As #9

Greetz
ShangTsung