hey danke manfred auch dir für die antwort, aber so wirklich hilft mir das noch nicht.ich hab jetzt weiter geforscht und bin auf 2 sachen gestoßen die mich näher interessieren.
-Ultraschall-Entfernungssensormodul SRF08 von http://roboter-teile.de/
das klingt ziemlich vielversprechend, aber wie arbeite ich denn mit dem modul? I²C?bussytem, da kann ich mir nicht vorstellen wie ich damit eine schaltung aufbaue. gibt es da keinen ausgang der einfach eine spannung ausgibt die analog ist?

und zweitens
-DISTANZ-SENSOR GP2D120 (Link)
dieser misst im bereich von 4 cm - 80 oder so und gibt dann analog eine ausgangspannung. weiß da vielleicht jemand ob es dafür nicht schon eine auswertemodul oder einen ic dafür gibt?