Ich fürchte die Schnittstelle zu dem vorgegebenen System ist noch nicht so klar.
Es ist ein O Profil mit einer V Nut die bis zur Höhe von 3 Werkstücken herunter reicht. Die Werkstücke haben unterschiedliches Gewicht und sind aus unterschiedlichem Material, sie sind aber alle 1cm hoch.

Wie kann man nun einen Sensor ansetzen, der den Füllstand erkennt?

Ist denn ein Zugriff von oben überhaupt möglich oder ist man bei der Befüllung im Weg? Ist es besser quer durch die (doppelte ?) V-Nut zu messen?
Man könnte mit einer Lichtschranke messen die neben dem Magazin auf die Höhe des Füllstands gefahren wird, (abgesehen von den unteren Teilen die nicht im Bersich der Nut sind.)

Die Teile der Mess- und Ausgabevorrichtung die nicht durch den vorgegebenen Teil bestimmt sind gehen dann sicher einfacher.
Manfred