Hallo
Du hast zwar viel geschrieben, aber wenig Information gegeben.
Gewichtsmessung wäre bei entsprechenden Werkstücken eine Möglichkeit.
Normalerweise wird ein Magazin mit einer bestimmten Anzahl bestückt.
Zähle jedem Arbeitstakt mit und Du kannst rechtzeitig reagieren.
Zur Sicherheit z.B. eine Lichtschranke, die Dir das Signal gibt: Achtung es sind weniger als 5 Teile im Magazin.

Mit freundlichen Grüßen
Benno