hi robodriver,

ich glaube, wenn das Rad hinten ist, wäre es besser.
Ich stelle mir das ähnlich vor, wie eine Fahrrad- oder Autolenkung.
Je größer der "Nachlauf", um so besser läuft es in der Spur.

Mit entscheidend wird wohl auch die Gewichtsverteilung sein.
Je mehr Gewicht auf dem nicht angetriebenen Rad ist, um so mehr wird es auch die Spurtreue beeinflussen können.

Ist das Fahrverhalten den bei Rückwärtsfahrt besser, als vorwärts?

Gruß, Klingon77