Besten Dank für die Ideen und Denkansätze. Ich werde mal einen Sender und einen Empfänger bauen und dann mal schauen, was genauer ist, Seitenpeilung oder Laufzeitmessung. Wobei mich die Peilung mit drehbarem Roboterkopf mehr anspricht. Ist vielleicht auch das Interesse an der Mechanik.