IR Sendedioden sind schon ganz schön stark, ggf. muß man halt ein Paar LEDs parallelschalten. Bei genügend geringer Bandbreite sollte das mit der Barke wohl gehen. Schwierig wird es erst wenn die Sonne direkt auf den Sensor scheint, bzw. die Sonne sehr niedrig steht. Wenn man schaon die Mechanik für das Anpeilen der Barke hat, wäre ein 2.te Barke (mit anderer Modulations-Frequenz) wahrscheinlich einfacher als der Magnetfeldsensor.