Hi!
Die Leitungen vom DAC zum Motortreiber sind sehr hochohmig (Rdac = 33,3kOhm), was diese Störungen noch begünstigt.
Du solltest die Leitungen entstören, die diese Störungen verursachen (falls nicht schon getan).
Liegen die Motor- und DAC-Leitungen nahe beieinander oder vielleicht z.T. parallel? Am besten du zeigst auch mal das Layout deiner Platine...da sind oft auch Fehler drin, die solche Störungen fördern.

MfG
Basti