Auf dem Steckbrett fängt man sich tatsächlich oft mehr Störungen ein als auch einer geätzten Platine. Die Störungen könnte man verkeinern durch:
1) Kondenstoren (ca. 1 nF ?) an den OUTA und OUB pins
2) Eine Sternförmige Masseführung
3) Eine Entkopplung von VCC am Motortreiber (extra Kondensator am VCC vom Treiber und über Spule und/oder Widerstand zu VCC)