Hallo,

Idee einfach Klasse.
Vielleicht ein paar Anregungen.

Lass doch die Pflanzen wandern.( Transportband )
Auf dem Transportband werden die Behältnisse ( quadratisch wären optimal)
vorwärts und rückwärts gesteuert und immer die gleiche Weite durch Größe der Behälter.
In der Brücke befindet sich (fest stehend nur auf und ab) die Anzahl der Handlingseinheiten die entsprechend der Anzahl der Behältnisse in der Breite des Bandes die Versorgung der Pflanzen besorgen.
Die Handlingseinheit saen und die Handlingseinheit Höhe der Pflanze und waessern werden über eine Revolverwalze die notwendigen Arbeitsschritte
abgearbeitet.
Die Bewässerung von oben ist zu durchdenken, da die Blätter das Wasser ableiten werden, also sollten Schläuche die Höhe der Erde erreichen um Wasser und Nährstoffe gut zu dosieren.
Somit ist der Steueraufwand relativ gering und im Projekt vertmutlich bezahlbar.
Für die Pflanzenhöhe ist ein Berüherungssensor möglich.(Knickkontakt)

Sollte weiterer Bedarf bestehen, lass was hören.