Ja, meine Fräse ist mir da auch eingefallen....
Kosten: irgendwo knapp unter 100€
Und mit etwa 85cm mal 85cm mal 40cm Verfahrwegen sollte damit was machbar sein

Zur Größenerkennung: vlt mit ner Lichtschranke? Also ne art Gabel an die Senkrechte Achse mit IR-LED und auf der anderen Seite nen Fototransistor.
Einziges Problem: was, wenn die Pflanze schräg wächst? oder Umkippt?