joah, um nen Schrittmotor anzusteuern mit so ner steuerung, wie ich sie habe, braucht man ja nur an einem port sagen, ob vor oder zurück, und den anderen einfach toggeln, und nach x mal toggeln ist er dann um y mm in die entsprechende richtung gefahren.

dann kann man dem yC sagen, auf position 4/3 (4tes feld von links, drittes von unten)
und der fährt dann so einfach 4mal 500 schritte (pro feld) in x und 3mal 500 (pro feld) in y und säht/düngt etc. danach fährt er wieder auf 0/0 an 2 endschalter.


du suchst ne funkton?
mach se 1/4 mal so klein wie ich, und du kannst platinen fräsen