Danke für die schnelle Antwort!

Mega...mh..waren das nicht diese großen und komplizierten?

Den Sensor wollte ich auch benutzen...wird ja für einen lahmen Roboter für den Anfang vollkommen ausreichen

Getriebemotor...hört sich auch interessant an. Werd ich mir mal den L298 anschauen.

Kenne die Seite erst seit gestern...werde mal den Tipp befolgen und mich auf eurer Wiki Seite umschauen

Ich warte dann erstmal auf mein Buch ("Mobile Roboter selbstgebaut") diese Woche was da für Vorschläge an Motoren und anderen Bauteilen drin stehen um nicht x mal bestellen zu müssen (bei uns gibts leider keinen Elektronikladen in der Nähe)