Hi

Also .... das ist mal wieder eine von diesen tollen Generalfragen..^^

Nimm einfach ein Atmega16, oder 32. Die beherrschen fast alles. Display sollte da auch kein Problem sein. Servo oder Schrittmotor lässt sich damit auch ansteuern, aber am einfachsten ist ein normaler Getriebemotor zusammen mit einem L298 Treiberbaustein. (siehe RN-Wiki)

Als Sensor habe ich mit einem IS471F angefange. Erkennt die Hindernisse zwar erst wenn es eigentlich schon zu spät ist, aber zum ausprobieren reicht es auf jeden Fall.

Generell kann ich dir das Wiki ans Herz legen, da kannst du auch ziemlich viel nachlesen.

mfg
Andun