Hallo!

Wir möchten einen - für den Anfang - sehr einfachen Roboter bauen.

D.h. er sollte vorwärts und rückwärts fahren können und bei einem Hindernis die Richtung wechseln....einfacher gehts glaube nicht Bild  

Als Microcontroller soll ein Atmel AVR genommen werden - hier wäre meine Frage ab welchem Modell ein LCD angesteuert werden kann um Debug-Ausgaben direkt am Roboter anzeigen zu können.

Zum Motor: habe ich das richtig verstanden dass man ein Servo nimmt oder reicht hier ein gewöhnlicher Schrittmotor z.B. aus einem alten Druckers oder Scanner?

Vollständige Bastel- und Elektronikwerkstatt ist vorhanden.... Bild  


Gruß
Paul