Wenn Du dich auf's Programmieren konzentrieren willst, wie wär's dann mit einem fertigen Servo-Controller wie dem hier:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=118

Dazu 'ne Webcam (oder zwei) und ein paar Modellbauservos und schon kann's eigentlich losgehen...

Entwurf und Bau der Mechanik wird Dir allerdings nicht erspart bleiben - aber das gehört ja mit zum Spaß am Ganzen

Gruß,
Tom