In Querrichtung kann die Seitenneigung und die Beschleunigung gemessen werden (wenn man wie gesagt die höherfrequenten Schüttelbewegungen ausfiltert).Zitat von xray1984
Eine Seitenneigung hat man bei einer Schlittenbahn häufig in Kurven, damit die Querbeschleunigung durch die Schwerkraft kompensiert wird und der Schlitten nicht kippt oder aus der Spur ausbricht.
Mit einem Beschleunigungssensor mißt man die beiden Größen gemeinsam und in einer idealen Bahn heben sie sich gerade auf.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8525
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