Hallo Chrise,
willkommen im Forum.

Du schreibst, dass bei deinem Versuch die Status-LED gelb leuchten zu lassen nichts mehr passiert.
Irgendwas muss aber immer passieren.
Nach dem einschalten vom Asuro geht ja erst mal die Status LED auf gelb. In dieser Zeit wartet der Asuro auf eine Verbindung zum Flashen.
Wenn da nichts kommt, dann wird dein Programm aufgerufen.
Hier machst du auch schön das Init(). In dieser Funktion wird die Status-LED auf grün gesetzt.
Nun möchtest du wieder auf gelb schalten.

Die Zeit beim Umschalten von gelb (einschalten) über grün (Init) zu deinem Befehl gelb (StatusLED(YELLOW)) reicht nicht, um das grün zu sehen.
Somit müsste deine Status-LED einfach gelb bleiben.

Was passiert bei dir genau?

Gruß Sternthaler