Durchsichtige Gegenstände versucht man in der Automatiserungstechnik nicht mit Optischen System zu erfassen. Sprich keine Sensoren auf Licht oder Lichtwellenbasis. Den Glas oder PET ist im durchsichtig und daher auch für den Sensor durchsichtig und wird schlecht oder gar nicht erkannt.

Besser andere Sensoren wie Induktiv oder Kapazitiv verwenden. Alternativ eine einfache Druckmatte auf das Tablett legen.