Vielleicht kannst Du einen Hersteller überreden, Euch einen analogen Laser-Lichttaster zu schenken. Dieser erfasst per Laser den Abstand von Gegenbständen innerhalb eines gewissen Bereichs. Wenn man ihn dreht, kann man das Tablett scannen und die beiden Flaschen lokalisieren.
Möglicherweise findest Du auch Pläne zum Bau eines einfachen Triangulometers. Das macht das Gleiche.
Oder sollten die beiden Flaschen auch noch unterschieden werden???
Gruß