Ok, habe heute nochmal etwas rumprobiert. Wenn ich sowohl das .c, als auch das .h File in das Projekt mit aufnehme, also mit "Add existing *File", dann ist alles bestens und es funktioniert.
Nur ist es wahnsinnig nervend alle Bibliotheken die man benutzt per Hand einzubinden, und dazu auch noch alle Abhängigkeiten...
Also falls jemandem noch was einfällt das ich probieren könnte wäre super.

Rabazzz