Ich tippe mal, du meinst einen Modellbauservo wegen der 1-2ms Puls- und der ca. 20ms- Pause.
Wenn man es ganz einfach machen möchte, dann gibts dafür schon fertige Bascom-Befehle. Guck mal in der Hilfe nach "Servo" da steht das gut erklärt.
Wenn man es schöner machen möchte, dann kann man die Puls- und Pausendauer auch mit einem Interrupt mit mehr als 8-Bit Genauigkeit hinbekommen.

Ich mache das stehs und zu meiner vollsten Zufriedenheit, indem ich (grob gesagt) timer1 als Eieruhr verwende *schmunzel*. Ich wähle einen passenden Prescaler so, das ich damit sowohl 1ms wie auch 20ms gut und genau timen kann und mache das Ein- und Ausschalten des Pulses an einem Portpin in einem Interrupt.
Gruß MeckPommER