Hallo,
Wegen der Sprachausgabe könnte eventuell ein ARM7 Prozessor interessant sein. Z.B.: AT91SAM7S64
Wegen dem Antrieb: Je einfacher, desto besser. Weil du nix von Geschwindigkeit gesagt hast, würde ich mal zu zwei Schrittmotoren raten.

MfG Alex