aber das Gefährt soll mittels Panzerantrieb auch Kurven fahren können
Wenn das ein Fahrwerk mit ungelenkten Rädern ist dann müßten die Räder bei einer Kurvenfahrt ja rutschen. Das dafür erforderliche Moment hast Du ja in der ersten Zeile der Berechnung abgeschätzt.
(Es müßte pro Rad nur zu einem Viertel aufgebracht werden.)
Es ist so etwa das Moment von einem Radmutternschlüssel.
Manfred