Sorry, was mich etwas irritiert.
Willst Du 400kg Masse transportieren, oder ist die Gesamtmasse 400kg ?
Wenn Du 400kg transportieren willst, kannst Du für das Transportgerät in etwa mit der gleichen Masse rechnen. Wenn Du dann noch die Gertriebe- und die Traktionsverluste (durch Unlastigkeit) hinzurechnest müßtest Du bei etwa 2kW Antriebsleistung landen. Verteilt auf 4 Motoren (abhängig vom Aufbau des Gerätes) würde ich welche in der Leistungsklasse 750W wählen, vorzugsweise Gleichstromnebenschlußmotor oder Drehstromasynchronmaschine mit Frequenzumrichter, wobei die Gleichstrommaschine ein höheres Anfahrdrehmoment aufweist.
Eine Skizze des Fahrgestells wäre sehr hilfreich, und Ist die Schiene gerade oder kurvig ?

Gruß