Servo 180 Grad drehen

[radbruch]

Sensationell, Glückwunsch zum Erfolg :)

ADC1 ist der zweite Portpin und wird mit

DDRA |= 2; // Datenrichtung Ausgang
PORTA |= 2; // high
PORTA &= ~2; // low

angesprochen. Beispiel:

int main(void)
{
   initRobotBase();
   DDRA |= 1+2;

   while(true)
   {
      for(i=0;i<100; i++)
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(5);
         PORTA &= ~1;
         PORTA |= 2;
         sleep(15);
         PORTA &= ~2;
         sleep(200-5-15);
      }
...