@Globi:
Ich habe eine neue Base "...\RP6Lib\RP6baseservo\ mit RP6BaseServoLib.h & *.c
Wenn du die Servos mit meiner Lib (Link in 29.3., 18:34 siehe oben!) ansteuern willst, geht das nur mit den Original-Libs des RP6, denn dafür sind sie geschrieben.

Wie gesagt: Poste mal dein Programm und die veränderten Libs.

Grundsätzlich ist es nicht gut, viele Dinge gleichzeitig zu verändern (andere Libs, neues Programm, unbekannte Programmteile von anderen Leuten ...). Bleib am besten erst bei den Original-Libs, bis du das alles besser verstehst.