Servo 180 Grad drehen

[Globi]

Hallo alle miteinander,
nun habe ich es endlich geschaft (nach eingehender Literatur) und fachkundiger anleitung in etwa 13 Forumsbeiträge
Die Ansteuerung von Port ADC0 läuft ja über DDRA |= 1; und in der Positionsbestimmung PORTA |= 1; .
Mein Programm:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

uint8_t i;
int main(void)
{
   initRobotBase(); 
   DDRA |= 1; 

   while(true)
   {
      for(i=0;i<100; i++)
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(5);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-5);
      }
	  for(i=0;i<100; i++)
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(15);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-15);
      }
      for(i=0;i<100; i++)
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(25);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-25);
      }
	  for(i=0;i<100; i++)
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(15);
         PORTA &= ~1;
         sleep(200-15);
      }
   }
   return(0);
}

Nun meine Frage: wie kann ich den ADC1 Port ansteuern?
Ich habe keine brauchbaren Infos gefunden wie ich den Port 1 ansteuern kann.
könnte mir vieleicht jemand helfen?
danke

[RolfD]

ADC1 ist ein normaler Port pin und definiert in RP6RobotBase.h

#define ADC1 (1 << PINA1) // ADC1 (Input)

Folglich kannst Du den als Port steuern wie auch deine anderen Portleitungen.

Details zum ADC findest Du im Datenblatt des Prozessors, welche auf der RP6 CD zu finden ist.

Und da ich nicht nur meckere, lobe ich nun doch mal das du am Thema dran bleibst.
LG Rolf

[radbruch]

Sensationell, Glückwunsch zum Erfolg :)

ADC1 ist der zweite Portpin und wird mit

DDRA |= 2; // Datenrichtung Ausgang
PORTA |= 2; // high
PORTA &= ~2; // low

angesprochen. Beispiel:

int main(void)
{
   initRobotBase();
   DDRA |= 1+2;

   while(true)
   {
      for(i=0;i<100; i++)
      {
         PORTA |= 1;
         sleep(5);
         PORTA &= ~1;
         PORTA |= 2;
         sleep(15);
         PORTA &= ~2;
         sleep(200-5-15);
      }
...