ich habe das Problem gelöst indem ich $hwstack = 64 statt 32 groß gemacht habe.
Außerdem muss der timer_irq jetzt nur noch rechnen:
x=x+1
und x ist als byte deklariert. anscheinend kommt der at32 besser mit solchen zahlen zurecht. Im Forum "Vorstellungen+Bilder von fertigen Projekten/Bots" werde ich gleich ein Thread mit Video zum fertigen "Roboter" erstellen...
Viele Grüße,
William