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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Ich vermute mal dass Du weniger Leistung benötigst.
Für die Leistung käme vielleicht ein RB35 in Frage, der sich bequem ansteuern läßt.
Wenn keine hohe Geschwindigkeit benötigt wird dann kann man die Übersetzung so wählen dass er sein Grenzmoment ohne viel Leistung erreicht, also eine Übersetzung von 200 - 600 oder mehr.
Beim Grenzmoment kann es dann knapp werden, und man könnte als letzte Getriebstufe dem RB35 (mit hoher Übersetzung) noch eine externe Getriebestufe nachschalten.
Manfred
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