Das mit den eingesetzten Keilriemen finde ich ganz interessant, ist es so gemeint, daß Du abgeschnittene Keilriemenstücke als Gummistollen in die Profile einsetzen willst? Super Idee.
Bin gespannt auf Deine Erfahrungen mit deren Befestigung: Kleben? Von hinten mit kurzen Spax schrauben? Ins Profil klemmen?

Noch was zu Steuerung und Funk: Ohne Werbung machen zu wollen, gibts von Robotikhardware ein Ensemble aus Motor-Treiber-Board und Ansteuerboard. Im Zusammenspiel können sie zwei Motoren antreiben, entweder über serielle Schnittstelle gesteuert oder, jetzt kommts, mit Servosignalen von einem RC-Empfänger. Für ein unkompliziertes Ausprobieren ist also schonmal gesorgt. Allerdings muß man sehen, ob der Motortreiber die hohen Ströme kann. Und eine spätere Funkverbindung zwischen Rechner auf dem Robot und einem stationären Rechner läßt sich damit nicht aufbauen.

Gruß
Tom.