Hallo,
soweit ich das aus der Doku ersehe, ist RN-VNH2Dualmotor eine reine Motorenendstufe. Um diese betreiben zu können ... also RC, I2C oder RS232 anschliessen zu können, brauchst du dazu noch die Motorensteuerung.

Falls das LEGO RCX PWM bzw. auch I/Os für die Kanäle der Motorenendstufe hat, geht das. Meine Frage an dieser Stelle was ist das RCX?

Für Fragen zur Steuerung empfehle ich dir den Elektronikbereich hier im Form.

Gruß,
Christian