hi fxt,

was die Motoresteuerung angeht:

schau doch mal hier im Forum oder Wiki unter:
H-Brücke
PWM

Schrauben sind schon mal besser als Nieten. Da kann man evtl. nochmal nacharbeiten, oder was dazulegen.

Wäre das mit den Bildern und einer genaueren Beschreibung der Kette machbar?

Nicht, daß bei meiner letzten Post ein falscher Eindruck entstanden ist:

Ich finde schon prima, was Du gebaut hast!
Sehr sauber und ordentlich aufgebaut!
Lass Dich nur nicht entmutigen!!!

Wenn Du den Robby später über einen Laptop steuern möchtest, würde sich eine Funkübertragung anbieten. Das wurde hier im Forum auch schon des öfteren umgesetzt.
Mußt mal die Suchfunktion aktivieren und ein wenig stöbern.

Ich habe aber wenig "Ahnung" von Elektronik!
Bin da eher Mechanikus.

Freue mich auf die nächsten Fortschritte und Bilder!

mit positivem Gruß,
Klingon77