ja, man kann sogar ein kleines AB++ Programm schreiben, bei dem er automatisch z.B. die Encoderwerte sendet:

Code:
.encoder
.run
run
Mit diesem kleinen, praktischen Programm kann man also zyklisch die Encoderwerte übertragen lassen.

Am besten gefällt mir aber, wenn er "hae?" sagt.
nett, gell? Schade nur, daß das Terminalprogramm kein "ä" anzeigen konnte, ein richtiges hä? hätte mir noch besser gefallen.

Tja, das mit der IR-Schnittstelle ist so eine Sache, die ist leider ziemlich fehleranfällig.

Gruß,
robo