Hallo robo.fr,
da bin ich ja mal gespannt, was mit AB++ und den Kommandos:
list
help
odo
line
encoder
run
stop
turn
go
wait

so alles Möglich ist.
Gibt es noch Parameter dazu?

Schon wieder was Gutes von dir.
Gruß Sternthaler

[EDIT] Hallo liggi. Mal wieder schneller als ich. Ich habe aber schon die Kommand's
[EDIT 2] Ja, der Asuro kann im Viereck springen. äh fahren.