Hallo robo.fr,
Mit der Lib sollte eigendlich alles in Ordnung sein.
Du nutzt so ziemlich die ganze Breitseite der in der Lib vorhandenen Befehle, so dass folgende Sourcen aus der Lib benutzt werden:
- adc.c
- asuro.c
- encoder.c
- encoder_low.c
- leds.c
- motor_low.c
- print.c
- time.c
- uart.c

Es bleiben nur ein paar 'Spezialisten' außen vor:
- i2c.c
- lcd.c
- motor.c (Ist 'nur' leistungsgesteuertes Fahren von stochri drin)
- rc5.c
- sound.c <-- Hierzu wäre noch ein Kommando TUUUT oder FIEP bei dir denkbar P.S.: Mein Alias deutet heute Abend nicht auf eine Verwandschaft mit Erich hin
- switches.c

Trotzdem macht es Spaß, gerade weil es Groß ist.
Gruß Sternthaler

[EDIT]
Oh je, ich bemerke gerade, dass du noch die Lib 2.6.1 einsetzt.
Die ist sowieso noch nicht von m.a.r.v.i.n 'zerstückelt' worden. Hier wird immer der komplette Lib-Inhalt mit eingebunden.
Erst ab Version 2.7 wurde zerhackt.