aha...

Also sollte ich ganz einfach andere Motoren verwenden?

Was kann man für einen Raupenantrieb denn so empfehlen an unipolaren Schrittmotoren? Wieviel Ohm sollten die maximal haben damit mein ULN2803A zwei solcher Motoren steuern kann?

Gruß
Dominik

PS: ach ja, und kann jemand meine obige Schaltung entziffern? Kann das so stimmen wie ich das gemacht habe?