Der Steuerimpuls muß alle 20ms wiederholt werden. Die Impulslänge ist 1-2 ms, wobei 1ms maximaler linker Ausschlag, 1,5ms Neutralstellung und 2ms maximaler rechter Ausschlag darstellt.
Wenn Du die 20ms nicht einigermaßen genau einhälst zappelt das Servo rum.
Gruß