Ich würde den Motor nicht entsorgen, sondern die Schrauben leicht anziehen die Achse auf gängigkeit prüfen und dabei die Schrauben vorsichtig weiter anziehen, das geht oft als letzter Ausweg.

Zur bipolaren Ansteuerung: das ist die ohne Mittelanschluß, die müßte gehen. Welches Schaltbild soll denn eingesetzt werden?

Manfred