Hier geht es um eine ähnliches Problem.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=14086
Mit einer klassichen einfachen Funkpeilung ist die Genauigkeit kaum zu erreichen, vielleicht geht es mit verteilten GPS Empfängern und die Objekte senden gleich ihre Koordinaten.
Manfred