Es gibt normalerweise zwei Betriebsmöglichkeiten einmal nach Spannung und einmal nach Strom. Für den Spannungsbetrieb kann eigendlich nur die Spannung verwendet werden die im Datenblatt steht, da im Motorstillstand dann Nennstrom fließt. Nachteil ist bei Erhöhung der Drehzahl ein schnell fallendes Motormoment durch den steigenden induktiven Widerstand der Spule.
Bei der Stromregelung wie z.B. bei der L297/L298 wird der Strom auf Nennstrom gehalten. Hier sollte eine möglichst hohe Betriebsspannung gewählt werden, da mit steigendem induktivem Widerstand eine höhere Spannung benötigt wird um den Nennstrom duch den Motor zu treiben.

Bei bipolaren Motoren (sollte theoretisch der Sanyo sein wegen der 4 Anschlüsse) sind im Vollschritt beide Spulen bestromt und im Halbschritt nur eine, wodurch sich das Drehmoment im Halbschritt verringert (kann durch Stromanhebung im Halbschritt verbessert werden)

MfG
Manu