Hallo,

nach dem einschalten kanns auch mal sein, dass das LCD noch nicht soweit ist, wenn der AVR die ersten Daten sendet, hier kann eine kleine Pause im AVR helfen, danach nochmal ein Initlcd aufrufen.
Ansonsten könnt die Leitung zu lange sein, und/oder die stören sich Gegenseitig, deshalb kommen nicht alle Befehle beim LCD ordentlich an.